由于履带拖拉机式车辆行走部分的特殊构造,主要是依靠两条履带的速度差或者方向差来完成转向,转向方式通常有以下三种:
1.差速转向:主要用于拖拉机行进间转向,调控档位,使两条履带产生不同的速度,拖拉机则向低速履带方向转向。
2.切边转向:主要用于拖拉机停止间转向,一条履带挂低速档,一条履带挂空档,拖拉机则以挂空档履带中心为圆心完成转向。
3.中心转向:主要用于拖拉机在比较狭窄的道路或空间内转向,拖拉机如果要在不足两个拖拉机宽度的道路上转向,通常是一条履带挂低速档,一条履带挂倒车档,当两条履带传动比一致,方向相反时,拖拉机则以车体中心为圆心,向挂倒档方向实现原地转向。
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